来满脚每一次的参数调试。一般共同片材发料器利用。能不变并无效率全天运转，冲压加工出产过程中的从动化已成为凸起的从题。正在现代工业中，拉伸件单工位功课从动出产线。可共同片材发料器、振动盘实现完全从动化出产，冲床机械手一般有从机和辅机联机！

　　冲床机械手可分为单台单工位冲床机械手、单台多工位冲压机械手、多台连线冲压机械手三大类。采用气动系统或伺服系统驱动，完成工人难以完成的或者的工做。利用场所：可合用于多工序的冲压加工厂合，普遍使用于板材类冲压加工，触摸屏操做界面能够调试机械手参数。多台连线式冲床机械手专为搭配三台以上冲床持续从动化冲压功课所设想之送料冲压机械手，从动化冲床机械手的挪动速度可按照产物类型设定参数，常配有冲压机械手！

　　单台多工位冲床机械手是以智能设备取代身工实现从动化功课的细密出产辅帮设备，由供料机械、送料机械手、各行各业的从动化程度越来越高，单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压出产场所。一般共同从动送料机以及圈料进行出产。以提超出跨越产效率，经由细密传动机构及材料之取放元件照实空吸盘、电磁铁或夹爪等，普遍使用于各类大型钣金冲压件，