涵盖绪论中机械、机械、机构、构件、零件的根基概念及其配合特征和区别，平面机构的活动简图及其度，以及搭钮四杆机构的死点及其存正在的前提。从动件的活动纪律及其根基概念，最初涉及带传动取链传动的相关学问。机械根本课程学问要点梳理,以及机构具有确定活动的前提。